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藍(lán)景 定量采樣機(jī)器人:強(qiáng)大的越障能力如何適應(yīng)復(fù)雜管道環(huán)境?

更新時(shí)間:2025-07-03      點(diǎn)擊次數(shù):36

通風(fēng)管道內(nèi)部存在各種障礙物和復(fù)雜地形,定量采樣機(jī)器人強(qiáng)大的越障能力使其能輕松應(yīng)對。它的越障礙高度≥7cm,爬坡角度≥48 度,無論是管道內(nèi)的支架、閥門,還是傾斜的管道坡面,都無法阻擋其行進(jìn)。在遇到障礙物時(shí),機(jī)器人憑借精密的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和穩(wěn)定的底盤設(shè)計(jì),可平穩(wěn)跨越或攀爬,保持運(yùn)行穩(wěn)定。

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四方向平移速度 0 - 12 米 / 分鐘,且轉(zhuǎn)彎半徑為原地旋轉(zhuǎn),使其在狹窄管道內(nèi)行動(dòng)自如,能夠靈活調(diào)整方向,快速到達(dá)目標(biāo)采樣點(diǎn)。即使在管道布局復(fù)雜、空間狹小的環(huán)境中,也能高效完成采樣任務(wù),減少因設(shè)備無法通過障礙而導(dǎo)致的重復(fù)作業(yè)和時(shí)間浪費(fèi),大幅提升在復(fù)雜管道環(huán)境下的采樣效率和可靠性。


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